‌滚珠花键在机械臂中具有高精度、低摩擦、高刚性、结构紧凑等核心优势，能显著提升机械臂的运动性能、负载能力和可靠性，尤其适用于需要高速运动、精密定位、多自由度协同的场景，滚珠花键在机器人关节中的作用主要体现在以下方面：

运动控制

通过滚珠在花键轴与花键套之间的滚动摩擦，实现旋转运动与直线运动的复合传动。这种结构既能传递旋转动力（如驱动关节转动），又能引导关节部件沿特定路径进行精确直线位移（如调整关节位置或避开障碍物）。 ‌

精度与稳定性

滚珠花键采用多列滚珠设计和预紧技术，可分散载荷并消除运动间隙，确保关节运动的高精度和稳定性。尤其在高速或重载工况下，其结构能有效减少振动和偏载，提升机器人关节的动态性能。 ‌

多方向承载能力

滚珠花键可同时承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩，其结构设计使滚珠在滚道中形成45 接触角，载荷均匀分布到多个滚珠列（通常为 2-4 列），单个型号的额定动载荷可达数十千牛。

空间优化

相较于传统结构，滚珠花键通过紧凑型设计减少了关节部件的占用空间，适用于对空间敏感的机器人关节应用（如精密装配机器人）。